哈（hā）爾濱安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP25哪家好

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環（huán）境（jìng）手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為IP67.

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產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA